从关节位置到多维力觉
机器人核心传感产品亮相2026世界机器人大会

       2026年8月19日上午，由中国电子学会和世界机器人合作组织主办的“2026世界机器人大会”在北京亦庄开幕。

       西安旭彤电子科技股份有限公司战略合作伙伴湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司携高精度电感编码器、六维力传感器、一维力传感器等系列产品精彩亮相大会，以展示双方在机器人核心零部件领域的最新布局与创新成果。

       目前，我们已构建起覆盖高精度电感编码器、六维力传感器、一维力传感器三大产品线的完整矩阵，产品可适配于人形机器人、工业机器人、协作机器人等多类型应用场景。

从“能动”到“会感”：一场关于关节精度的底层对话

       机器人关节的每一次转动、每一次启停，都依赖一个隐形的裁判——位置编码器。随着人形机器人双足动态平衡、工业机械臂高速分拣等场景的普及，关节位置检测的延迟与误差被放大为整机性能的致命短板。此次展会推出的KSA05-2、KSA06-2、KSA07、KSA08等系列高精度电感编码器，正是针对这一痛点交出的答卷。其参数检测精度达到±0.05°，重复性精度±0.006°，最高分辨率达到20位，最高支持9000rpm，产品直径覆盖18mm至55mm。这些核心参数的背后是肩、肘、腕、膝、踝等关节在高速运动下仍能获得稳定、低延迟的位置反馈，也为执行器及各类协作机器人提供了可靠的位置感知基础。

高精度电感编码器（下图）

力觉，让机器从“盲操”走向“柔顺”

       如果说位置感知决定了机器人“走不偏”，那么力觉感知则决定了机器人“知轻重”。在人机共融、精密装配等场景中，单纯的位置控制已无法满足安全与质量要求。我们的六维力传感器可同步精准测量Fx、Fy、Fz三个方向的力以及Mx、My、Mz三个方向的力矩，实现机器人末端多方向力和力矩的实时感知。该产品具备灵敏度高、迟滞小、线性度好、高刚性、长期稳定性强及强抗过载能力，同时支持EtherCAT、CAN、RS485等多种通信接口，产品适用于机器人精密装配、拖拽示教、力控打磨、柔性装配及碰撞检测等场景，为机器人柔顺控制提供坚实的数据支撑。

六维力传感器（下图）

       同时，面向人形机器人、协作机器人及工业机械臂关节的力矩检测需求，我们开发了高精度一维力传感器。该产品采用高刚度、小型化结构设计，可直接集成于机器人关节模组内部，具备高信噪比、低迟滞、高重复度和快速动态响应等特性，并可实时采集机器人关节扭矩数据，为柔顺控制、碰撞检测、人机交互、柔性装配及力控打磨等应用提供可靠的关节力矩反馈。

一维力传感器（下图）

展台之外，更关注“回响”

       此次参展2026世界机器人大会，既是对我们阶段性研发成果的公开检阅，也是与产业链伙伴深度对话、聆听真实需求的重要契机。未来，我们将持续聚焦机器人“感知层”关键瓶颈，以更精密的传感产品助力机器人运动控制与交互体验的迭代升级。我们相信，技术深耕与场景落地并重，方能在机器人核心零部件领域行稳致远。